=이미 중국 주나라 초기에 '길을 표시하기 위해 나무를 세웠다'는 기록이 있습니다. 고대 로마에서는 로마에서 카푸아까지의 군사 도로에 이정표와 방향 표지판이 설치되었습니다. 그러나 대부분의 사람들은 현대 도로 교통 표지판의 기원이 영국의 1879년 12월로 거슬러 올라간다고 믿습니다.-자전거 연합에 참여하는 지역 조직인 Secklinger Club은 산으로 이어지는 도로에 "To Secklinger-이 언덕의 위험"이라는 경고 표지판을 설치했습니다. 철판에 그려진 이 경고 표지판은 역사상 가장 먼저 기록된 도로 교통 표지판이 되었습니다. 도로에 교통 표지판을 설치한 최초의 행정 기관은 영국 글로스터셔에 있는 Interrn Moorland Roads Authority였습니다. 1881년 10월 무른 언덕의 눈에 띄는 위치에 경고 표지판을 설치했습니다.
1901년 10월, 글로스터셔 의회의 허가를 받은 후, 자동차 연합은 글로스터의 배드 립 힐(Bad Lip Hill) 꼭대기에 세계 최초의 자동차 전용 경고 표지판을 설치했습니다. 이후 1903년 자동차 조례에 따라 관련 영국 당국은 교통 표지판 설치 권한을 얻었고, 같은 해 3월 10일 지방 당국에 다음과 같은 교통 표지판을 권장하는 문서를 발행했습니다. 금지를 나타내는 빨간색 원; 경고를 나타내는 빨간색 삼각형; 교차로, 위험한 모퉁이, 급커브를 나타내는 다이아몬드. 당시 모든 지방자치단체가 이러한 권고사항을 수용하지 않았기 때문에 교통표지판이 일관되지 않고 운전자가 즉시 식별하기 어려운 혼란스러운 상황이 발생했습니다. 1930년이 되어서야 통일된 교통 표지판 조례가 영국 전역에서 인정되어 교통 표지판이 더욱 표준화되었습니다.
1903년 프랑스 자동차 연맹의 활발한 홍보에 힘입어 프랑스는 세계 최초로 전국적으로 표준화된 교통 표지판을 사용하는 국가가 되었습니다. 당시 프랑스의 교통 표지판은 운전자를 위한 기타 경고 중 "좌회전", "우회전", "교량", "오르막길 위험"을 나타내는 흰색 페인트가 칠해진 검은색 나무 판으로 구성되었습니다.
1908년 파리에서 열린 제1회 국제도로회의에서는 표준화된 교통표지판 문제가 제기되어 국제적으로 통일된 교통표지판을 시행하기로 결정했습니다. 참가 국가와 지역은 삼각형의 나무판에 '불균일 도로', '교차로', '곡선', '선로 건널목' 등 표준화된 교통 표지 기호를 빨간색 선으로 표시해 눈에 잘 띄게 표시해야 했지만 합의에 이르지 못했습니다. 지역 및 글로벌 교통 표지판의 표준화를 논의하기 위해 유럽, 미주 및 아프리카에서 수많은 회의가 개최되었습니다. 유럽 및 세계 각국의 교통 관리 당국은 표준화된 교통 표지판을 도로 교통 관리에 통합하고, 36개국의 도로 상황을 기반으로 더욱 혁신하고 발전시켰습니다.
1935년에 *유엔 교통 통제 장치 매뉴얼*의 초판이 미국에서 출판되어 교통 표지판 제작에 대한 표준화된 방법과 표준을 권장했습니다. 매뉴얼에서는 야간 교통안전을 향상시키기 위해 교통표지판에 발광재료를 사용할 것을 제안하기도 했습니다.
1968년 UN은 국가 교통 표지 개발의 기초로 *도로 교통, 도로 표지 및 신호에 관한 협약*을 발표했습니다. 이후 각국의 교통표지판은 분류, 형태, 색상, 디자인 등이 점차 국제표준화되는 방향으로 나아가고 있다. 자동차 보급이 증가하고 도로 개발이 진행됨에 따라 점점 더 많은 국가와 정부에서 교통 표지판과 표시의 중요한 역할을 인식하게 되었습니다. 일부 선진국이 주도하고 추진하는 이러한 단순 교통 통제 시설은 교통 안전 및 관리 기술의 지속적인 향상을 가능하게 했습니다. 한편, 유럽연합, 유엔 등 국제기구의 노력으로 점점 더 많은 국가들이 도로교통표지판 및 신호표준화를 위한 국제적 움직임에 동참하고 있으며, 편리한 국제교통을 위한 새로운 방안을 모색하고 있습니다.
2022년 1월, 교통부 사무처는 "고속도로 교통 표지판 및 표시 최적화 및 업그레이드를 위한 특별 프로젝트 시행에 관한 통지"를 발표하여 각 단계의 작업 진행 상황을 발표하고 고속도로 교통 표지판 및 표시의 지속적인 최적화 및 업그레이드를 위한 요구 사항을 간략하게 설명했습니다. 관련 도로망과 함께 교통 표지판 및 표시의 조정 및 적응을 개선하기 위해 고속도로 인터체인지 및 입구/출구와 같은 복잡한 도로 구간에 중점을 두었습니다. "도로 교통 표지판 및 표시", "고속도로 교통 표지판 및 표시 설정 사양", "고속도로 교통 표시에 대한 일반 기술 사양"과 같은 표준 및 사양의 개정 및 공식화를 적극적으로 촉진하고, 고속도로 교통 표지판 및 표시의 동적 평가 및 최적화를 위한 건전한 장기-메커니즘을 구축합니다.