1858년에는 빨간색과 파란색 가스를 광원으로 사용하는 기계식 렌치-형 신호등이 영국 런던의 주요 거리에 설치되어 말이 끄는 마차를 안내했습니다. 이것은 세계 최초의 신호등이었습니다. 1868년 영국의 기계공학자 John Neuter는 런던의 웨스트민스터 궁전 앞 광장에 세계 최초의 가스{6}}신호등을 설치했습니다. 그것은 빨간색과 녹색 조명이 있는 회전하는 사각형 유리 랜턴으로 구성되었습니다. 빨간색은 '중지'를 의미하고 녹색은 '주의'를 의미합니다. 가동 23일째 되는 날 가스등이 갑자기 폭발해 근무 중이던 경찰관 1명이 사망하고 이후 가동이 중단됐다.
1914년 미국에서는 전기로 작동되는 신호등이 등장했습니다. 이 조명은 원형의 빨간색, 녹색, 노란색 프로젝터로 구성되었으며 뉴욕 5번가 타워에 설치되었습니다. 빨간색 신호등은 '정지'를 의미하고 녹색 신호등은 '가다'를 의미합니다.
1918년에는 통제된 신호등과 적외선 신호등이 등장했습니다. 제어 장치가 있는 신호등에는 두 가지 유형이 있습니다. 하나는 지하에 설치된 압력 감지기를 사용하여 차량이 접근할 때 신호등이 녹색으로 변하는 것입니다. 다른 하나는 확성기를 사용하여 조명을 활성화하고 운전자가 빨간 신호등에서 경적을 울리면 녹색으로 바꿉니다. 적외선 신호등은 보행자가 압력에 민감한 표면을 밟는 것을 감지하여-적색등 기간을 연장하여 교통을 지연시키고 사고를 예방합니다.
신호등은 효과적인 교통 통제를 가능하게 하여 교통 흐름과 도로 용량을 크게 개선하고 사고를 줄였습니다. 1968년 유엔 도로교통 및 도로표지 및 신호에 관한 협약은 다양한 신호등의 의미를 정의했습니다. 녹색 신호등은 진행 신호입니다. 녹색 신호등을 향한 차량은 다른 표지판에서 회전을 금지하지 않는 한 직진, 좌회전 또는 우회전할 수 있습니다. 좌회전 또는 우회전하는 차량은 교차로 내에서 합법적으로 진행하는 차량과 횡단보도를 건너는 보행자에게 양보해야 합니다. 빨간불은 정지 신호입니다. 빨간 신호등을 마주한 차량은 교차로의 정지선 뒤에서 정지해야 합니다. 노란색 표시등은 경고 신호입니다. 황색 신호등을 향하는 차량은 정지선을 넘어서는 안 되지만, 정지선에 매우 가까워 안전하게 정지할 수 없는 경우 교차로에 진입할 수 있습니다. 이 규칙은 이후 전 세계적으로 보편적으로 받아들여졌습니다.
